伺服電動缸是一種可以將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動的設備。電動缸的結構比較簡單，它主要由驅動機構、減速裝置、直線傳動機構和機構四大部分組成。伺服電缸的驅動電機類型有直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等等幾種
伺服電動缸的減速裝置一般情況下由齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速等構成。伺服電缸的直線傳動機構主要有梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動導軌等。
普通電動缸的結構是馬達螺桿結構，其中一些使用同步帶來驅動螺桿，其中一些使用齒輪來驅動螺桿。 有許多類型的電動機，例如無刷電動機。可以配置電動機。當使用直流無刷電機或其他伺服電機時當驅動編碼器時，可以在閉環中控制伸縮缸的伸出長度；有些由普通電動機驅動，但在電動缸的兩端設計了限位開關以控制行程的終點。功能類似于氣缸。普通電動缸可以通過傳感器和電路控制反饋力，移動距離，速度，加速度等。 具體功能取決于特定制造商提供的配置。
伺服電動缸的結構簡單，同時占用空間小，維護方便。伺服電動缸主要是由電機以及螺母螺桿機構組成的，機構簡單，體積小。也正是因為它的結構簡單，所以在發生故障時容易找到故障原因，因此平時的維護保養也非常方便。
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